Математика EN

Тренажёры · Глава 31

Дифференциальные уравнения

Рост и остывание по экспоненте, приближённое решение методом Эйлера и задача Коши для уравнений второго порядка — с затуханием и колебаниями.

Как решать

Дифференциальное уравнение задаёт не функцию, а правило её изменения. Уравнение $y' = ky$ — «скорость роста пропорциональна величине» — решает экспонента. Уравнение $x'' + px' + qx = 0$ — пружина с трением — сводится к квадратному уравнению.

По шагам

  1. $y' = k(y - y_\infty)$: решение $y = y_\infty + (y_0 - y_\infty)e^{kt}$. Так остывает чай до температуры комнаты.
  2. Метод Эйлера: шагайте по касательной, $y_{n+1} = y_n + h \cdot f(t_n, y_n)$, где $f$ — правая часть уравнения.
  3. $x'' + px' + qx = 0$: составьте характеристическое уравнение $\lambda^2 + p\lambda + q = 0$.
  4. Два действительных корня — $C_1e^{\lambda_1t} + C_2e^{\lambda_2t}$; один кратный — $(C_1 + C_2t)e^{\lambda t}$; комплексные $\alpha \pm \beta i$ — $e^{\alpha t}(C_1\cos\beta t + C_2\sin\beta t)$.
  5. Постоянные найдите из начальных условий $x(0)$ и $x'(0)$.
Корни характеристического уравнения. Действительная часть: при $\alpha < 0$ колебания затухают. Мнимая часть — частота колебаний. Пример: $x'' + 4x' + 13x = 0$; $\lambda^2 + 4\lambda + 13 = 0$, $\lambda = -2 \pm 3i$. При $x(0) = 1$, $x'(0) = -2$: $C_1 = 1$, $-2 + 3C_2 = -2$, $C_2 = 0$, ответ $e^{-2t}\cos 3t$.

Где ошибаются

  • При кратном корне пишут $C_1e^{\lambda t} + C_2e^{\lambda t}$ — это одна функция; второе решение — $te^{\lambda t}$.
  • Ищут $x'(0)$, забыв продифференцировать множитель $e^{\alpha t}$.
  • В методе Эйлера берут наклон в конце шага, а не в начале.
  • В законе остывания ставят $e^{kt}$ к самой температуре, а не к разности с комнатной.

Пример

Главы курса