Часть III · Геометрия Глава 21 из 60
Тригонометрия
Экспедиция землемеров: от тени шеста к ширине реки, высоте горы и размеру всей Земли. По дороге углы превращаются в числа — синус, косинус, тангенс, — а окружность разматывается в волну.
Опирается на: 20 · Площадь и объём
Вы научитесь
- находить стороны и углы треугольника через синус, косинус и тангенс — в прямоугольном треугольнике и в любом
- вычислять синус, косинус и тангенс любого угла по единичной окружности и помнить точные значения для 30°, 45° и 60°
- понимать, откуда берутся формулы сложения, теоремы синусов и косинусов и как по углам измерили Землю
Прошлая глава кончилась на Эвересте: его высоту вычислили в 1856 году, почти за сто лет до того, как на вершину впервые поднялись люди. Геодезисты не подходили к горе, не бросали вниз верёвку и не ставили рейку. Они измеряли только углы — и получили $8840$ м, всего на девять метров меньше, чем дают сегодняшние измерения.
В этой главе мы пройдём тот же путь сами — как экспедиция землемеров. Снаряжение скромное: шест, рулетка и угломер, прибор, которым отсчитывают угол между двумя направлениями. Сначала шест и его тень научат нас переводить углы в числа. Потом мы измерим, не переправляясь, ширину реки, высоту горы, а в конце — размер всей Земли, как это сделал Эратосфен больше двух тысяч лет назад.
Шест и тень
Первая стоянка — ровная площадка на солнце. Воткнём шест и измерим его тень. Рядом стоит дерево, до верхушки не дотянуться, но тень его на земле, и её можно измерить рулеткой. В главе 17 Фалес мерил так пирамиду: солнечные лучи параллельны, поэтому шест с тенью и дерево с тенью образуют подобные прямоугольные треугольники, и высота дерева во столько же раз больше высоты шеста, во сколько его тень длиннее.
Заметим в этом рассуждении главное. Отношение «высота : тень» у всех предметов одно и то же в один и тот же момент, и зависит оно только от того, насколько высоко стоит Солнце, то есть от угла наклона лучей. Значит, это отношение можно посчитать один раз для каждого угла и записать в таблицу. Потом шест не понадобится: достаточно измерить угол.
Если у двух прямоугольных треугольников равны острые углы $\alpha$, то отношение катета, противолежащего $\alpha$, к гипотенузе у них одинаково. То же верно для любых других двух сторон.
Все прямоугольные треугольники с одним и тем же острым углом подобны друг другу.
Раз отношения зависят только от угла, их можно считать свойствами самого угла и дать им имена.
Пусть $\alpha$ — острый угол прямоугольного треугольника с катетами $a$ (против угла $\alpha$), $b$ (прилежащим к нему) и гипотенузой $c$.
Синус угла $\alpha$ — отношение противолежащего катета к гипотенузе: $\sin\alpha = \frac ac$. Косинус — отношение прилежащего катета к гипотенузе: $\cos\alpha = \frac bc$. Тангенс — отношение противолежащего катета к прилежащему: $\operatorname{tg}\alpha = \frac ab$. Котангенс — обратное отношение: $\operatorname{ctg}\alpha = \frac ba$.
Теперь дерево можно измерить без тени. Отойдём от него на $30$ м и увидим верхушку под углом $35^\circ$ к горизонту. Тангенс $35^\circ$ из таблицы (или калькулятора) примерно равен $0{,}700$, поэтому верхушка выше уровня глаз на $30 \cdot 0{,}700 \approx 21{,}0$ м. Прибавим рост угломера над землёй, скажем $1{,}6$ м, — и получим дерево высотой около $22{,}6$ м.
Лестница длиной $5$ м стоит под углом $70^\circ$ к земле. На какой высоте её верхний конец касается стены? Возьмите $\sin 70^\circ \approx 0{,}94$.
Лестница — гипотенуза, высота — катет, противолежащий углу $70^\circ$. Поэтому $h = 5 \cdot \sin 70^\circ \approx 5 \cdot 0{,}94 = 4{,}7$ м.
Три угла, которые помнят наизусть
Для большинства углов синус — иррациональное число, которое берут из таблиц. Но для $30^\circ$, $45^\circ$ и $60^\circ$ значения можно найти точно, из двух знакомых фигур: половинки квадрата и половинки равностороннего треугольника.
$\sin 30^\circ = \cos 60^\circ = \frac12$, $\ \sin 60^\circ = \cos 30^\circ = \frac{\sqrt3}{2}$, $\ \sin 45^\circ = \cos 45^\circ = \frac{\sqrt2}{2}$.
Нужны прямоугольные треугольники с такими углами, у которых стороны мы знаем точно.
| $\alpha$ | $0^\circ$ | $30^\circ$ | $45^\circ$ | $60^\circ$ | $90^\circ$ |
|---|---|---|---|---|---|
| $\sin\alpha$ | $0$ | $\frac12$ | $\frac{\sqrt2}{2}$ | $\frac{\sqrt3}{2}$ | $1$ |
| $\cos\alpha$ | $1$ | $\frac{\sqrt3}{2}$ | $\frac{\sqrt2}{2}$ | $\frac12$ | $0$ |
| $\operatorname{tg}\alpha$ | $0$ | $\frac{\sqrt3}{3}$ | $1$ | $\sqrt3$ | — |
Столбцы для $0^\circ$ и $90^\circ$ — предельные случаи: если острый угол сжимать к нулю, противолежащий катет исчезает, а прилежащий сравнивается с гипотенузой. Строгий смысл им придаст единичная окружность из следующего раздела. Строчку синусов удобно запоминать как $\frac{\sqrt0}{2}, \frac{\sqrt1}{2}, \frac{\sqrt2}{2}, \frac{\sqrt3}{2}, \frac{\sqrt4}{2}$, а косинусы — та же строчка задом наперёд.
Угол $60^\circ$ вдвое больше угла $30^\circ$. Во сколько раз $\sin 60^\circ$ больше $\sin 30^\circ$?
$\sin 60^\circ : \sin 30^\circ = \frac{\sqrt3}{2} : \frac12 = \sqrt3$. Синус растёт медленнее угла и к $90^\circ$ совсем замедляется: от $60^\circ$ до $90^\circ$ он прибавляет всего $1 - 0{,}866 \approx 0{,}13$.
Гипотенуза прямоугольного треугольника равна $10$, один из острых углов — $30^\circ$. Найдите катет, прилежащий к этому углу. Ответ можно записать с корнем, например 5sqrt(3).
Прилежащий катет $b = c\cos 30^\circ = 10 \cdot \frac{\sqrt3}{2} = 5\sqrt3 \approx 8{,}66$. Противолежащий равен $10 \cdot \frac12 = 5$, и по теореме Пифагора $25 + 75 = 100$.
Угол больше прямого
Треугольник с острыми углами — хорошая стоянка, но экспедиции придётся идти дальше. У реки или горы треугольник наблюдений бывает тупоугольным, и нам понадобится косинус угла в $120^\circ$. А прямоугольного треугольника с углом $120^\circ$ не бывает. Колесо, стрелка часов, Земля вокруг оси поворачиваются на углы, которые больше $180^\circ$ и даже больше $360^\circ$. Нужно определение, которое работает для любых углов.
Единичная окружность — окружность радиуса $1$ с центром в начале координат. Повернём точку $(1;\,0)$ вокруг начала координат на угол $\alpha$ против часовой стрелки (при отрицательном $\alpha$ — по часовой) и получим точку $P_\alpha$. Её абсцисса — это $\cos\alpha$, ордината — $\sin\alpha$, а $\operatorname{tg}\alpha = \frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}$ там, где $\cos\alpha \ne 0$.
Для острого угла новое определение совпадает со старым. Опустим из $P_\alpha$ перпендикуляр на ось абсцисс: получится прямоугольный треугольник с гипотенузой $1$, катеты которого — как раз координаты точки. Синус «катет, делённый на гипотенузу» превращается в «катет, делённый на единицу», то есть в ординату. Но теперь угол может быть любым, а координаты — и отрицательными: у угла $120^\circ$ точка $P$ лежит левее оси ординат, и $\cos 120^\circ = -\frac12$.
Углы здесь удобно измерять в радианах: радианная мера угла — это длина дуги единичной окружности от точки $(1;\,0)$ до $P_\alpha$. Полный оборот — $2\pi$, прямой угол — $\frac\pi2$. Виджет ниже показывает всё сразу: точку на окружности, её координаты и графики, которые получаются, если откладывать по горизонтали пройденную дугу, а по вертикали — синус, косинус или тангенс.
У синусоиды нет ничего «своего»: это тень точки, бегущей по окружности, развёрнутая во времени. Косинус — та же тень, только снятая сбоку, поэтому его график — синусоида, сдвинутая на четверть оборота. Тангенс — отрезок на касательной к окружности в точке $(1;\,0)$, от этой точки до луча $OP$; когда луч становится вертикальным, отрезок уходит в бесконечность.
Для любого угла $\alpha$: $\sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1$.
Это теорема Пифагора для треугольника, спрятанного в единичной окружности.
Из тождества по одному значению находится другое. Если $\sin\alpha = \frac35$ и угол острый, то $\cos\alpha = \sqrt{1 - \frac{9}{25}} = \frac45$. Если угол тупой, то точка $P$ левее оси ординат, и $\cos\alpha = -\frac45$: знак подсказывает четверть, в которой лежит точка.
Окружность симметрична, и каждая её симметрия превращается в формулу. Вот три, которые понадобятся в экспедиции.
Для любого угла $\alpha$: $\sin(180^\circ - \alpha) = \sin\alpha$, $\cos(180^\circ - \alpha) = -\cos\alpha$; $\ \sin(-\alpha) = -\sin\alpha$, $\cos(-\alpha) = \cos\alpha$; $\ \sin(90^\circ - \alpha) = \cos\alpha$, $\cos(90^\circ - \alpha) = \sin\alpha$.
Каждая формула — отражение точки $P_\alpha$ в одной из трёх прямых.
Третья пара объясняет само слово «косинус»: это синус дополнительного угла, complementi sinus, — дополняющего $\alpha$ до прямого. А первая пара пригодится у реки: у тупого угла синус тот же, что у острого смежного с ним.
Ещё одно следствие видно в виджете, если отпустить точку бежать. Повернувшись на полный оборот, точка возвращается туда же, откуда вышла, поэтому $\sin(\alpha + 2\pi) = \sin\alpha$ и $\cos(\alpha + 2\pi) = \cos\alpha$, и график повторяется.
Функция $f$ периодическая с периодом $T \ne 0$, если $f(x + T) = f(x)$ для всех $x$ из области определения (и $x + T$ тоже в неё входит). Синус и косинус периодичны с периодом $2\pi$, тангенс — с периодом $\pi$: поворот на пол-оборота меняет знаки обеих координат, а их отношение остаётся прежним.
Какое число больше: $\sin 1$ или $\sin 2$? Углы — в радианах.
$1$ радиан — около $57{,}3^\circ$, а $2$ радиана — около $114{,}6^\circ$. Синус второго угла равен синусу смежного с ним, $180^\circ - 114{,}6^\circ = 65{,}4^\circ$, а этот угол ближе к $90^\circ$, чем $57{,}3^\circ$. Поэтому $\sin 2 \approx 0{,}909 > \sin 1 \approx 0{,}841$.
Два поворота подряд
Таблица знает $30^\circ$ и $45^\circ$, а что делать с $75^\circ = 45^\circ + 30^\circ$? Складывать синусы нельзя: иначе $\sin 90^\circ$ был бы равен $\sin 45^\circ + \sin 45^\circ \approx 1{,}41$, а синус не бывает больше единицы. Правильный ответ даёт та же окружность: поворот на $\alpha + \beta$ — это поворот на $\beta$, а потом ещё на $\alpha$.
Для любых углов $\alpha$ и $\beta$: $\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha\cos\beta - \sin\alpha\sin\beta$ и $\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta$.
Хитрость в том, чтобы повернуть не одну точку, а всю картинку вместе с осями.
В главе о комплексных числах те же формулы получились из умножения — и это не совпадение: умножение на комплексное число с модулем $1$ и есть поворот.
При $\beta = \alpha$ формулы превращаются в формулы двойного угла: $\sin 2\alpha = 2\sin\alpha\cos\alpha$ и $\cos 2\alpha = \cos^2\alpha - \sin^2\alpha$. Их доказательство — одна подстановка в уже доказанные формулы сложения.
Найдите $\cos 15^\circ$ точно, записав $15^\circ = 45^\circ - 30^\circ$. Корень записывается как sqrt(…).
$\cos(\alpha - \beta) = \cos\alpha\cos\beta + \sin\alpha\sin\beta$ (подставьте $-\beta$ в формулу сложения). Поэтому $\cos 15^\circ = \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac{\sqrt3}{2} + \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac12 = \frac{\sqrt6 + \sqrt2}{4} \approx 0{,}9659$ — столько же, сколько $\sin 75^\circ$, и это не случайно: $75^\circ = 90^\circ - 15^\circ$.
Через реку
Новая стоянка — берег реки. На том берегу стоит дерево $T$, и нужно узнать ширину реки, не переправляясь. Отмерим рулеткой вдоль своего берега базу $AB$, например $60$ м, и угломером измерим два угла: при $A$ между базой и направлением на дерево, и при $B$. Сторона и два прилежащих угла задают треугольник однозначно — это второй признак равенства треугольников (глава 17). Осталось превратить углы в длины.
В любом треугольнике стороны пропорциональны синусам противолежащих углов, и коэффициент равен диаметру описанной окружности: $\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} = 2R$.
Главное — найти для стороны $a$ прямоугольный треугольник, где она — катет, а гипотенуза — диаметр.
Виджет объясняет главное правило землемеров. Если база короткая, а дерево далеко, углы при $A$ и $B$ близки к $90^\circ$, а угол при $T$ — крошечный. Такой треугольник «тонкий», и ошибка угломера в полградуса превращает точку в длинную вытянутую полосу. Лучше всего треугольники, близкие к равносторонним: там погрешности углов почти не раздуваются.
Третья сторона
Бывает и другая задача. От стоянки до двух ориентиров измерены расстояния $a$ и $b$ и угол $C$ между направлениями на них. Каково расстояние $c$ между самими ориентирами? Две стороны и угол между ними задают треугольник (первый признак равенства), и ответ даёт обобщение теоремы Пифагора. В главе 18 Евклид уже вывел его без косинусов, с поправкой $2bx$; теперь поправка получит имя.
В любом треугольнике $c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C$, где $C$ — угол между сторонами $a$ и $b$.
Поставим треугольник на координатную плоскость так, чтобы координаты вершин выражались через косинус и синус.
Та же картинка даёт и площадь. В главе 17 площадь треугольника была половиной основания на высоту, а высота из вершины $B$ на сторону $CA$ — это ордината точки $B$, то есть $a\sin C$.
Площадь треугольника равна половине произведения двух сторон на синус угла между ними: $S = \frac12 ab\sin C$.
Две стороны треугольника равны $3$ и $5$, угол между ними $120^\circ$. Найдите третью сторону.
$\cos 120^\circ = -\frac12$, поэтому $c^2 = 9 + 25 - 2 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \left(-\frac12\right) = 34 + 15 = 49$, и $c = 7$. Площадь этого треугольника $\frac12 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \sin 120^\circ = \frac{15\sqrt3}{4} \approx 6{,}5$.
Гора
Теперь можно вернуться к Эвересту. До основания горы не дойти, поэтому расстояние до неё неизвестно. Но можно измерить угол, под которым видна вершина, из двух точек $A$ и $B$ на одной прямой с горой, отстоящих друг от друга на известное $d$. Пусть из дальней точки $A$ вершина видна под углом $\alpha$, а из ближней $B$ — под большим углом $\beta$. В треугольнике $ABT$ угол при $B$ равен $180^\circ - \beta$, угол при вершине $T$ — $\beta - \alpha$. По теореме синусов $BT = \frac{d\sin\alpha}{\sin(\beta - \alpha)}$, а высота вершины над уровнем точек — катет прямоугольного треугольника с гипотенузой $BT$:
$$h = BT\sin\beta = \frac{d\sin\alpha\sin\beta}{\sin(\beta - \alpha)}.$$Например, при $d = 1000$ м, $\alpha = 25^\circ$ и $\beta = 35^\circ$ получается $h \approx 1396$ м. Геодезисты Большой тригонометрической съёмки Индии мерили Эверест с нескольких станций на равнине, за сотню с лишним километров. На таких расстояниях приходится учитывать ещё две вещи: Земля круглая, и вершина «прячется» за её изгибом, а лучи света в воздухе слегка искривляются. В 1856 году было объявлено число $29\,002$ фута, около $8840$ м. Сегодняшнее значение, принятое в 2020 году, — $8848{,}86$ м.
Из точки $A$ вершина холма видна под углом $30^\circ$, а из точки $B$, которая на $100$ м ближе к холму, — под углом $60^\circ$. На какой высоте над точками $A$ и $B$ находится вершина? Подсказка: посмотрите на угол при вершине.
Угол треугольника $ABT$ при $T$ равен $60^\circ - 30^\circ = 30^\circ$ — столько же, сколько при $A$. Треугольник равнобедренный, $BT = AB = 100$ м. Высота $h = BT\sin 60^\circ = 100 \cdot \frac{\sqrt3}{2} = 50\sqrt3 \approx 86{,}6$ м.
Размер Земли
Последняя стоянка экспедиции — вся Земля. Около 240 года до нашей эры Эратосфен Киренский, хранитель Александрийской библиотеки, узнал, что в Сиене (сегодня это Асуан) в полдень летнего солнцестояния Солнце стоит прямо над головой: по рассказу, его отражение видно на дне глубокого колодца, а отвесные предметы не отбрасывают тени. В тот же день в Александрии, к северу от Сиены, тень от отвесного шеста в полдень была, и её угол составлял, как пишет пересказавший опыт Клеомед, одну пятидесятую полного круга — $7{,}2^\circ$.
Остальное — геометрия. Солнце очень далеко, поэтому его лучи в Сиене и в Александрии параллельны. Луч в Сиене идёт по отвесу, то есть по радиусу Земли. Шест в Александрии тоже стоит по радиусу. Угол между лучом и шестом в Александрии и угол между двумя радиусами в центре Земли — накрест лежащие углы при параллельных прямых, поэтому они равны (глава 17). Значит, дуга от Сиены до Александрии — одна пятидесятая окружности Земли. Расстояние между городами считали равным $5000$ стадиев, и вся окружность вышла в $250\,000$ стадиев.
Насколько точен результат, сказать трудно: неизвестно, какой стадий имел в виду Эратосфен. Если он пользовался стадием около $157{,}5$ м (его называют египетским), получается $39\,375$ км — удивительно близко к сегодняшним $40\,008$ км по меридиану. Если аттическим, около $185$ м, — $46\,250$ км, на $16$ % больше. К тому же Сиена лежит не точно к югу от Александрии, а $5000$ — округлённое число. Но метод безупречен и точность его ограничена только точностью измерений.
Обратите внимание на переключатель «А если плоская?». Те же два измерения объясняет и плоская Земля, если Солнце висит невысоко — примерно в $40$ тысячах стадиев над Сиеной. Два шеста не отличают одно от другого. Эратосфен опирался на то, что Солнце очень далеко; греческие астрономы к тому времени уже знали, что оно во много раз дальше Луны, — Аристарх Самосский оценивал это отношение в $18$–$20$ раз (на самом деле около $400$).
Вытянуть дугу меридиана точнее, чем «пять тысяч стадиев», помог приём, который мы применили у реки, повторённый много раз.
Триангуляция — способ измерять большие расстояния: местность покрывают цепью треугольников, вершины которых видны друг из друга, измеряют все углы и лишь одну сторону — базис, а остальные стороны вычисляют по теореме синусов, треугольник за треугольником.
Первым так измерил дугу меридиана голландец Виллеброрд Снеллиус; книгу о своём измерении он в 1617 году назвал «Батавский Эратосфен». Самое знаменитое сооружение такого рода — Геодезическая дуга Струве: в 1816–1855 годах под руководством астронома Василия Яковлевича (Фридриха Георга Вильгельма) Струве цепь из $258$ треугольников протянули на $2820$ км от Хаммерфеста в Норвегии до Чёрного моря. Сегодня $34$ её сохранившихся пункта в десяти странах внесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Волна
Экспедиция возвращается, но синус уходит гораздо дальше треугольников. Всё, что качается равномерно, — маятник, струна, мембрана динамика — движется как тень точки на окружности. Чистый звук — это давление воздуха, меняющееся по закону $A\sin(2\pi f t)$, где $f$ — частота, число колебаний в секунду. Нота ля первой октавы, по которой строят оркестры, — $440$ колебаний в секунду.
Если звучат две ноты почти одинаковой высоты, давления складываются, и слышно странное: звук то нарастает, то стихает. Это биения, и их объясняют всё те же формулы сложения.
$\sin x + \sin y = 2\sin\frac{x + y}{2}\cos\frac{x - y}{2}$.
Обозначим $u = \frac{x + y}{2}$ и $v = \frac{x - y}{2}$, тогда $x = u + v$ и $y = u - v$. По формуле сложения $\sin(u + v) = \sin u\cos v + \cos u\sin v$, а по ней же с заменой $v$ на $-v$ и формулам приведения $\sin(u - v) = \sin u\cos v - \cos u\sin v$. Сложив, получаем $\sin x + \sin y = 2\sin u\cos v$.
Для двух тонов с частотами $f_1$ и $f_2$ это значит: сумма колеблется с частотой, равной среднему $\frac{f_1 + f_2}{2}$, но её размах $2\cos\left(\pi(f_1 - f_2)t\right)$ медленно меняется. Громкость пропадает $f_2 - f_1$ раз в секунду. У ля в $440$ и $444$ колебаний в секунду — четыре раза.
Сложный звук — голос, скрипка, аккорд — тоже можно разложить на синусоиды, только их понадобится много. Как это сделать, расскажет глава о рядах Фурье.
Полевой журнал
Экспедиция окончена, пора заполнить журнал. В тренажёре три уровня: значения синуса, косинуса и тангенса острых углов; любые углы на единичной окружности, в градусах и радианах; треугольники — стороны, углы и площади по теоремам синусов и косинусов.
Для своих задач пригодятся решатели: решение треугольника по любым трём данным и тригонометрические уравнения.
Куда дальше
Мы научились измерять недоступное, не сходя с места. Но в дороге приходится не только мерить, но и двигаться. Моторная лодка идёт в стоячей воде со скоростью $4$ км/ч, её нос направлен строго поперёк реки, а течение уносит её вниз со скоростью $3$ км/ч. Куда и с какой скоростью она поплывёт на самом деле? Скорости здесь нельзя просто сложить: у каждой есть направление, и складывать их приходится «стрелками». Как считать со стрелками, рассказывает глава о векторах и координатах.