Царица наук EN

This chapter hasn’t been translated into English yet, so here is the Russian original. Your browser can translate the page; the formulas and widgets work the same. Back to the English contents →

Часть III · Геометрия Глава 21 из 60

Тригонометрия

Экспедиция землемеров: от тени шеста к ширине реки, высоте горы и размеру всей Земли. По дороге углы превращаются в числа — синус, косинус, тангенс, — а окружность разматывается в волну.

10–11 класс 60 минут

Опирается на: 20 · Площадь и объём

Вы научитесь

  • находить стороны и углы треугольника через синус, косинус и тангенс — в прямоугольном треугольнике и в любом
  • вычислять синус, косинус и тангенс любого угла по единичной окружности и помнить точные значения для 30°, 45° и 60°
  • понимать, откуда берутся формулы сложения, теоремы синусов и косинусов и как по углам измерили Землю

Прошлая глава кончилась на Эвересте: его высоту вычислили в 1856 году, почти за сто лет до того, как на вершину впервые поднялись люди. Геодезисты не подходили к горе, не бросали вниз верёвку и не ставили рейку. Они измеряли только углы — и получили $8840$ м, всего на девять метров меньше, чем дают сегодняшние измерения.

В этой главе мы пройдём тот же путь сами — как экспедиция землемеров. Снаряжение скромное: шест, рулетка и угломер, прибор, которым отсчитывают угол между двумя направлениями. Сначала шест и его тень научат нас переводить углы в числа. Потом мы измерим, не переправляясь, ширину реки, высоту горы, а в конце — размер всей Земли, как это сделал Эратосфен больше двух тысяч лет назад.

Шест и тень

Первая стоянка — ровная площадка на солнце. Воткнём шест и измерим его тень. Рядом стоит дерево, до верхушки не дотянуться, но тень его на земле, и её можно измерить рулеткой. В главе 17 Фалес мерил так пирамиду: солнечные лучи параллельны, поэтому шест с тенью и дерево с тенью образуют подобные прямоугольные треугольники, и высота дерева во столько же раз больше высоты шеста, во сколько его тень длиннее.

Заметим в этом рассуждении главное. Отношение «высота : тень» у всех предметов одно и то же в один и тот же момент, и зависит оно только от того, насколько высоко стоит Солнце, то есть от угла наклона лучей. Значит, это отношение можно посчитать один раз для каждого угла и записать в таблицу. Потом шест не понадобится: достаточно измерить угол.

Если у двух прямоугольных треугольников равны острые углы $\alpha$, то отношение катета, противолежащего $\alpha$, к гипотенузе у них одинаково. То же верно для любых других двух сторон.

Все прямоугольные треугольники с одним и тем же острым углом подобны друг другу.

Поставим несколько шестов разной высоты вдоль одного луча, выходящего из точки $A$ под углом $\alpha$ к земле: вершина каждого шеста лежит на луче. Каждый шест вместе со своим куском земли и куском луча образует прямоугольный треугольник. У всех этих треугольников угол при $A$ равен $\alpha$, а угол у основания шеста прямой. Два угла одного треугольника равны двум углам другого, значит, по признаку подобия (глава 17) треугольники подобны. У подобных треугольников соответственные стороны пропорциональны: если все стороны второго в $k$ раз длиннее сторон первого, то отношение шеста к гипотенузе у второго равно $\frac{k \cdot a}{k \cdot c} = \frac ac$. Числа на рисунке это подтверждают. Отношение противолежащего катета к гипотенузе — одно число для всех треугольников с углом $\alpha$. Оно зависит только от угла. То же рассуждение годится для любой пары сторон.

Раз отношения зависят только от угла, их можно считать свойствами самого угла и дать им имена.

Пусть $\alpha$ — острый угол прямоугольного треугольника с катетами $a$ (против угла $\alpha$), $b$ (прилежащим к нему) и гипотенузой $c$.

Синус угла $\alpha$ — отношение противолежащего катета к гипотенузе: $\sin\alpha = \frac ac$. Косинус — отношение прилежащего катета к гипотенузе: $\cos\alpha = \frac bc$. Тангенс — отношение противолежащего катета к прилежащему: $\operatorname{tg}\alpha = \frac ab$. Котангенс — обратное отношение: $\operatorname{ctg}\alpha = \frac ba$.

Катет, противолежащий углу $\alpha$: тот, что не касается вершины угла. У шеста — сам шест. Катет, прилежащий к углу: вторая сторона угла, кроме гипотенузы. У шеста — тень. Гипотенуза — самая длинная сторона, поэтому синус и косинус острого угла меньше единицы. Тангенс может быть любым положительным числом. Пример: в египетском треугольнике $3$, $4$, $5$ у меньшего острого угла $\sin\alpha = \frac35 = 0{,}6$, $\cos\alpha = \frac45 = 0{,}8$, $\operatorname{tg}\alpha = \frac34 = 0{,}75$; сам угол около $36{,}87^\circ$. В английских и многих других книгах тангенс пишут $\tan$, котангенс — $\cot$.

Теперь дерево можно измерить без тени. Отойдём от него на $30$ м и увидим верхушку под углом $35^\circ$ к горизонту. Тангенс $35^\circ$ из таблицы (или калькулятора) примерно равен $0{,}700$, поэтому верхушка выше уровня глаз на $30 \cdot 0{,}700 \approx 21{,}0$ м. Прибавим рост угломера над землёй, скажем $1{,}6$ м, — и получим дерево высотой около $22{,}6$ м.

Лестница длиной $5$ м стоит под углом $70^\circ$ к земле. На какой высоте её верхний конец касается стены? Возьмите $\sin 70^\circ \approx 0{,}94$.

Лестница — гипотенуза, высота — катет, противолежащий углу $70^\circ$. Поэтому $h = 5 \cdot \sin 70^\circ \approx 5 \cdot 0{,}94 = 4{,}7$ м.

Три угла, которые помнят наизусть

Для большинства углов синус — иррациональное число, которое берут из таблиц. Но для $30^\circ$, $45^\circ$ и $60^\circ$ значения можно найти точно, из двух знакомых фигур: половинки квадрата и половинки равностороннего треугольника.

$\sin 30^\circ = \cos 60^\circ = \frac12$, $\ \sin 60^\circ = \cos 30^\circ = \frac{\sqrt3}{2}$, $\ \sin 45^\circ = \cos 45^\circ = \frac{\sqrt2}{2}$.

Нужны прямоугольные треугольники с такими углами, у которых стороны мы знаем точно.

Разрежем квадрат со стороной $1$ диагональю. Получится прямоугольный треугольник с катетами $1$ и $1$; его острые углы равны (треугольник равнобедренный) и вместе дают $90^\circ$, значит, каждый равен $45^\circ$. Гипотенуза по теореме Пифагора равна $\sqrt{1 + 1} = \sqrt2$. В равностороннем треугольнике со стороной $2$ все углы по $60^\circ$. Высота делит его на два прямоугольных треугольника: гипотенуза $2$, меньший катет — половина стороны, $1$, угол напротив него — половина $60^\circ$, то есть $30^\circ$. Второй катет — высота: $\sqrt{4 - 1} = \sqrt3$. Делим стороны. В первом треугольнике $\sin 45^\circ = \cos 45^\circ = \frac{1}{\sqrt2} = \frac{\sqrt2}{2}$. Во втором против угла $30^\circ$ лежит катет $1$, против $60^\circ$ — катет $\sqrt3$: $\sin 30^\circ = \frac12$, $\cos 30^\circ = \frac{\sqrt3}{2}$, $\sin 60^\circ = \frac{\sqrt3}{2}$, $\cos 60^\circ = \frac12$. Получились все значения из теоремы. Тангенсы — их частные: $\operatorname{tg} 30^\circ = \frac{1}{\sqrt3} = \frac{\sqrt3}{3}$, $\operatorname{tg} 45^\circ = 1$, $\operatorname{tg} 60^\circ = \sqrt3$.
$\alpha$$0^\circ$$30^\circ$$45^\circ$$60^\circ$$90^\circ$
$\sin\alpha$$0$$\frac12$$\frac{\sqrt2}{2}$$\frac{\sqrt3}{2}$$1$
$\cos\alpha$$1$$\frac{\sqrt3}{2}$$\frac{\sqrt2}{2}$$\frac12$$0$
$\operatorname{tg}\alpha$$0$$\frac{\sqrt3}{3}$$1$$\sqrt3$—

Столбцы для $0^\circ$ и $90^\circ$ — предельные случаи: если острый угол сжимать к нулю, противолежащий катет исчезает, а прилежащий сравнивается с гипотенузой. Строгий смысл им придаст единичная окружность из следующего раздела. Строчку синусов удобно запоминать как $\frac{\sqrt0}{2}, \frac{\sqrt1}{2}, \frac{\sqrt2}{2}, \frac{\sqrt3}{2}, \frac{\sqrt4}{2}$, а косинусы — та же строчка задом наперёд.

Угол $60^\circ$ вдвое больше угла $30^\circ$. Во сколько раз $\sin 60^\circ$ больше $\sin 30^\circ$?

$\sin 60^\circ : \sin 30^\circ = \frac{\sqrt3}{2} : \frac12 = \sqrt3$. Синус растёт медленнее угла и к $90^\circ$ совсем замедляется: от $60^\circ$ до $90^\circ$ он прибавляет всего $1 - 0{,}866 \approx 0{,}13$.

Гипотенуза прямоугольного треугольника равна $10$, один из острых углов — $30^\circ$. Найдите катет, прилежащий к этому углу. Ответ можно записать с корнем, например 5sqrt(3).

Прилежащий катет $b = c\cos 30^\circ = 10 \cdot \frac{\sqrt3}{2} = 5\sqrt3 \approx 8{,}66$. Противолежащий равен $10 \cdot \frac12 = 5$, и по теореме Пифагора $25 + 75 = 100$.

Угол больше прямого

Треугольник с острыми углами — хорошая стоянка, но экспедиции придётся идти дальше. У реки или горы треугольник наблюдений бывает тупоугольным, и нам понадобится косинус угла в $120^\circ$. А прямоугольного треугольника с углом $120^\circ$ не бывает. Колесо, стрелка часов, Земля вокруг оси поворачиваются на углы, которые больше $180^\circ$ и даже больше $360^\circ$. Нужно определение, которое работает для любых углов.

Единичная окружность — окружность радиуса $1$ с центром в начале координат. Повернём точку $(1;\,0)$ вокруг начала координат на угол $\alpha$ против часовой стрелки (при отрицательном $\alpha$ — по часовой) и получим точку $P_\alpha$. Её абсцисса — это $\cos\alpha$, ордината — $\sin\alpha$, а $\operatorname{tg}\alpha = \frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}$ там, где $\cos\alpha \ne 0$.

Для острого угла новое определение совпадает со старым. Опустим из $P_\alpha$ перпендикуляр на ось абсцисс: получится прямоугольный треугольник с гипотенузой $1$, катеты которого — как раз координаты точки. Синус «катет, делённый на гипотенузу» превращается в «катет, делённый на единицу», то есть в ординату. Но теперь угол может быть любым, а координаты — и отрицательными: у угла $120^\circ$ точка $P$ лежит левее оси ординат, и $\cos 120^\circ = -\frac12$.

Углы здесь удобно измерять в радианах: радианная мера угла — это длина дуги единичной окружности от точки $(1;\,0)$ до $P_\alpha$. Полный оборот — $2\pi$, прямой угол — $\frac\pi2$. Виджет ниже показывает всё сразу: точку на окружности, её координаты и графики, которые получаются, если откладывать по горизонтали пройденную дугу, а по вертикали — синус, косинус или тангенс.

Тяните точку $P$ по окружности или нажмите «Пуск». «Размотать дугу» выпрямляет дугу на ось графика: по горизонтали отложена её длина. С шагом $15^\circ$ значения показаны точно.

У синусоиды нет ничего «своего»: это тень точки, бегущей по окружности, развёрнутая во времени. Косинус — та же тень, только снятая сбоку, поэтому его график — синусоида, сдвинутая на четверть оборота. Тангенс — отрезок на касательной к окружности в точке $(1;\,0)$, от этой точки до луча $OP$; когда луч становится вертикальным, отрезок уходит в бесконечность.

Для любого угла $\alpha$: $\sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1$.

Это теорема Пифагора для треугольника, спрятанного в единичной окружности.

Точка $P_\alpha$ имеет координаты $(\cos\alpha;\,\sin\alpha)$ и лежит на окружности радиуса $1$. Опустим из неё перпендикуляр на ось абсцисс. Получится прямоугольный треугольник с вершиной в центре: катеты — $|\cos\alpha|$ и $|\sin\alpha|$ (длины не бывают отрицательными), гипотенуза — радиус, $1$. Если $P$ лежит на оси, треугольник вырождается, но равенство ниже проверяется прямо: например, $\cos^2 0 + \sin^2 0 = 1 + 0$. По теореме Пифагора $|\cos\alpha|^2 + |\sin\alpha|^2 = 1^2$. Квадрат модуля равен квадрату самого числа, поэтому знаки не мешают. $\sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1$ в любой четверти. Двигайте точку: треугольник меняется, сумма квадратов — нет.

Из тождества по одному значению находится другое. Если $\sin\alpha = \frac35$ и угол острый, то $\cos\alpha = \sqrt{1 - \frac{9}{25}} = \frac45$. Если угол тупой, то точка $P$ левее оси ординат, и $\cos\alpha = -\frac45$: знак подсказывает четверть, в которой лежит точка.

Окружность симметрична, и каждая её симметрия превращается в формулу. Вот три, которые понадобятся в экспедиции.

Для любого угла $\alpha$: $\sin(180^\circ - \alpha) = \sin\alpha$, $\cos(180^\circ - \alpha) = -\cos\alpha$; $\ \sin(-\alpha) = -\sin\alpha$, $\cos(-\alpha) = \cos\alpha$; $\ \sin(90^\circ - \alpha) = \cos\alpha$, $\cos(90^\circ - \alpha) = \sin\alpha$.

Каждая формула — отражение точки $P_\alpha$ в одной из трёх прямых.

Отразим $P_\alpha$ в оси ординат. Отражение сохраняет расстояния, поэтому образ тоже лежит на окружности, а угол от луча $Ox$ до него равен $180^\circ - \alpha$: угол, который луч $OP_\alpha$ образует с осью $Ox$, при отражении становится таким же углом с противоположным лучом. Ордината при таком отражении сохраняется, абсцисса меняет знак: $\sin(180^\circ - \alpha) = \sin\alpha$, $\cos(180^\circ - \alpha) = -\cos\alpha$. Отразим $P_\alpha$ в оси абсцисс — получится точка, повёрнутая на $-\alpha$: поворот на тот же угол, но по часовой стрелке. Абсцисса сохраняется, ордината меняет знак: $\cos(-\alpha) = \cos\alpha$, $\sin(-\alpha) = -\sin\alpha$. Отразим $P_\alpha$ в биссектрисе первого угла, прямой $y = x$. Это отражение меняет координаты местами, а угол от $Ox$ превращает в угол от $Oy$, то есть в $90^\circ - \alpha$ от $Ox$. Значит, $\cos(90^\circ - \alpha) = \sin\alpha$ и $\sin(90^\circ - \alpha) = \cos\alpha$. Все шесть формул доказаны для любого положения точки: двигайте $P$ по всей окружности.

Третья пара объясняет само слово «косинус»: это синус дополнительного угла, complementi sinus, — дополняющего $\alpha$ до прямого. А первая пара пригодится у реки: у тупого угла синус тот же, что у острого смежного с ним.

Ещё одно следствие видно в виджете, если отпустить точку бежать. Повернувшись на полный оборот, точка возвращается туда же, откуда вышла, поэтому $\sin(\alpha + 2\pi) = \sin\alpha$ и $\cos(\alpha + 2\pi) = \cos\alpha$, и график повторяется.

Функция $f$ периодическая с периодом $T \ne 0$, если $f(x + T) = f(x)$ для всех $x$ из области определения (и $x + T$ тоже в неё входит). Синус и косинус периодичны с периодом $2\pi$, тангенс — с периодом $\pi$: поворот на пол-оборота меняет знаки обеих координат, а их отношение остаётся прежним.

Какое число больше: $\sin 1$ или $\sin 2$? Углы — в радианах.

$1$ радиан — около $57{,}3^\circ$, а $2$ радиана — около $114{,}6^\circ$. Синус второго угла равен синусу смежного с ним, $180^\circ - 114{,}6^\circ = 65{,}4^\circ$, а этот угол ближе к $90^\circ$, чем $57{,}3^\circ$. Поэтому $\sin 2 \approx 0{,}909 > \sin 1 \approx 0{,}841$.

Два поворота подряд

Таблица знает $30^\circ$ и $45^\circ$, а что делать с $75^\circ = 45^\circ + 30^\circ$? Складывать синусы нельзя: иначе $\sin 90^\circ$ был бы равен $\sin 45^\circ + \sin 45^\circ \approx 1{,}41$, а синус не бывает больше единицы. Правильный ответ даёт та же окружность: поворот на $\alpha + \beta$ — это поворот на $\beta$, а потом ещё на $\alpha$.

Для любых углов $\alpha$ и $\beta$: $\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha\cos\beta - \sin\alpha\sin\beta$ и $\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta$.

Хитрость в том, чтобы повернуть не одну точку, а всю картинку вместе с осями.

Возьмём единичные стрелки $e_1$ и $e_2$ вдоль осей и точку $P_\beta$ на окружности. Чтобы попасть в неё из центра, можно пройти $\cos\beta$ вдоль $e_1$ и затем $\sin\beta$ вдоль $e_2$: это её координаты (если какая-то из них отрицательна, идём в обратную сторону). Повернём всю картинку на угол $\alpha$. Точка $P_\beta$ перейдёт в $P_{\alpha + \beta}$ — два поворота подряд складываются. Стрелка $e_1$ перейдёт в $e_1' = P_\alpha = (\cos\alpha;\,\sin\alpha)$. Стрелка $e_2 = P_{90^\circ}$ перейдёт в $P_{90^\circ + \alpha}$, а её координаты дают формулы приведения, применённые дважды: $\cos(90^\circ + \alpha) = \sin(-\alpha) = -\sin\alpha$ и $\sin(90^\circ + \alpha) = \cos(-\alpha) = \cos\alpha$. Значит, $e_2' = (-\sin\alpha;\,\cos\alpha)$. Поворот сохраняет длины и углы, поэтому путь до новой точки — снова $\cos\beta$ вдоль $e_1'$ и $\sin\beta$ вдоль $e_2'$. Посчитаем абсциссу конца пути. Отрезок длины $\cos\beta$ вдоль $e_1'$ сдвигает нас по горизонтали на $\cos\beta \cdot \cos\alpha$, отрезок длины $\sin\beta$ вдоль $e_2'$ — на $\sin\beta \cdot (-\sin\alpha)$. Сумма — это абсцисса точки $P_{\alpha + \beta}$, то есть $\cos(\alpha + \beta)$. Так же ордината: $\cos\beta \cdot \sin\alpha + \sin\beta \cdot \cos\alpha$. Это $\sin(\alpha + \beta)$. $\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha\cos\beta - \sin\alpha\sin\beta$, $\ \sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta$ — для любых углов, в том числе тупых и отрицательных.

В главе о комплексных числах те же формулы получились из умножения — и это не совпадение: умножение на комплексное число с модулем $1$ и есть поворот.

Первый угол. Второй угол. Подставив $-\beta$ и формулы приведения, получим синус разности: $\sin(\alpha - \beta) = \sin\alpha\cos\beta - \cos\alpha\sin\beta$. Пример: $\sin 75^\circ = \sin 45^\circ\cos 30^\circ + \cos 45^\circ\sin 30^\circ = \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac{\sqrt3}{2} + \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac12 = \frac{\sqrt6 + \sqrt2}{4} \approx 0{,}9659$.

При $\beta = \alpha$ формулы превращаются в формулы двойного угла: $\sin 2\alpha = 2\sin\alpha\cos\alpha$ и $\cos 2\alpha = \cos^2\alpha - \sin^2\alpha$. Их доказательство — одна подстановка в уже доказанные формулы сложения.

Найдите $\cos 15^\circ$ точно, записав $15^\circ = 45^\circ - 30^\circ$. Корень записывается как sqrt(…).

$\cos(\alpha - \beta) = \cos\alpha\cos\beta + \sin\alpha\sin\beta$ (подставьте $-\beta$ в формулу сложения). Поэтому $\cos 15^\circ = \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac{\sqrt3}{2} + \frac{\sqrt2}{2} \cdot \frac12 = \frac{\sqrt6 + \sqrt2}{4} \approx 0{,}9659$ — столько же, сколько $\sin 75^\circ$, и это не случайно: $75^\circ = 90^\circ - 15^\circ$.

Через реку

Новая стоянка — берег реки. На том берегу стоит дерево $T$, и нужно узнать ширину реки, не переправляясь. Отмерим рулеткой вдоль своего берега базу $AB$, например $60$ м, и угломером измерим два угла: при $A$ между базой и направлением на дерево, и при $B$. Сторона и два прилежащих угла задают треугольник однозначно — это второй признак равенства треугольников (глава 17). Осталось превратить углы в длины.

В любом треугольнике стороны пропорциональны синусам противолежащих углов, и коэффициент равен диаметру описанной окружности: $\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} = 2R$.

Главное — найти для стороны $a$ прямоугольный треугольник, где она — катет, а гипотенуза — диаметр.

Проведём около треугольника $ABC$ описанную окружность с центром $O$ и радиусом $R$. Сторона $a = BC$ — её хорда. Проведём диаметр $BD$ через центр. Его длина $2R$. Углы $BAC$ и $BDC$ вписанные и опираются на одну хорду $BC$. По теореме о вписанном угле каждый равен половине дуги, на которую опирается. Если $A$ и $D$ лежат по одну сторону от $BC$, дуга одна и та же, и $\angle BDC = \angle A$. Если по разные — дуги дополняют друг друга до полной окружности, и $\angle BDC = 180^\circ - \angle A$. Синусы у этих углов в обоих случаях одинаковые по формуле приведения. Угол $BCD$ опирается на диаметр, поэтому он прямой (теорема Фалеса). В прямоугольном треугольнике $BCD$ сторона $BC$ — катет, противолежащий углу $D$, а гипотенуза — $BD = 2R$. По определению синуса $a = 2R\sin D = 2R\sin A$. (Если $C$ совпала с $D$, то $a$ — сам диаметр, угол $A$ прямой, и $a = 2R = 2R\sin 90^\circ$.) $\frac{a}{\sin A} = 2R$. Для сторон $b$ и $c$ рассуждение то же, только диаметр проводится из другой вершины. Все три отношения равны одному числу $2R$.
Любая сторона треугольника. Угол, противолежащий этой стороне. Для тупого угла синус тот же, что у смежного острого. Диаметр описанной окружности — общий для всех трёх сторон. Пример у реки: $AB = 60$ м, $\angle A = 66^\circ$, $\angle B = 73^\circ$. Угол при дереве $180^\circ - 66^\circ - 73^\circ = 41^\circ$, поэтому $AT = \frac{60\sin 73^\circ}{\sin 41^\circ} \approx 87{,}5$ м, а ширина реки — высота треугольника из $T$ — равна $AT\sin 66^\circ \approx 79{,}9$ м.
Двигайте концы базы $A$ и $B$ и дерево $T$. Ползунок добавляет угломеру погрешность: закрашенная область показывает, где на самом деле может стоять дерево. Сравните «удобный треугольник» с «короткой базой».

Виджет объясняет главное правило землемеров. Если база короткая, а дерево далеко, углы при $A$ и $B$ близки к $90^\circ$, а угол при $T$ — крошечный. Такой треугольник «тонкий», и ошибка угломера в полградуса превращает точку в длинную вытянутую полосу. Лучше всего треугольники, близкие к равносторонним: там погрешности углов почти не раздуваются.

Третья сторона

Бывает и другая задача. От стоянки до двух ориентиров измерены расстояния $a$ и $b$ и угол $C$ между направлениями на них. Каково расстояние $c$ между самими ориентирами? Две стороны и угол между ними задают треугольник (первый признак равенства), и ответ даёт обобщение теоремы Пифагора. В главе 18 Евклид уже вывел его без косинусов, с поправкой $2bx$; теперь поправка получит имя.

В любом треугольнике $c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C$, где $C$ — угол между сторонами $a$ и $b$.

Поставим треугольник на координатную плоскость так, чтобы координаты вершин выражались через косинус и синус.

Вершину $C$ поместим в начало координат, сторону $CA$ направим по оси абсцисс. Тогда $A = (b;\,0)$. Точка $B$ лежит на расстоянии $a$ от начала координат, на луче под углом $C$ к оси абсцисс. Если сжать картинку в $a$ раз, $B$ окажется на единичной окружности в точке $P_C = (\cos C;\,\sin C)$. Значит, $B = (a\cos C;\,a\sin C)$ — и при тупом угле $C$ тоже: тогда $\cos C < 0$, и $B$ лежит левее оси ординат. Расстояние между $A$ и $B$ — гипотенуза прямоугольного треугольника, катеты которого — разности координат: $|a\cos C - b|$ по горизонтали и $a\sin C$ по вертикали. По теореме Пифагора $c^2 = (a\cos C - b)^2 + (a\sin C)^2$. Раскроем скобки: $c^2 = a^2\cos^2 C - 2ab\cos C + b^2 + a^2\sin^2 C = a^2\left(\cos^2 C + \sin^2 C\right) + b^2 - 2ab\cos C$. По основному тождеству скобка равна $1$. $c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C$. Число $a\cos C$ — это как раз $x$ из формулы Евклида: расстояние со знаком от $C$ до основания высоты из $B$.
Одна сторона при угле $C$. Другая сторона при угле $C$. Сторона против угла $C$ — её и ищем. Угол между $a$ и $b$. При $C = 90^\circ$ косинус равен нулю, и остаётся теорема Пифагора; при тупом угле $\cos C < 0$, и третья сторона длиннее, чем была бы при прямом. Пример: $a = 5$, $b = 8$, $C = 60^\circ$. Тогда $c^2 = 25 + 64 - 2 \cdot 5 \cdot 8 \cdot \frac12 = 49$, и $c = 7$.

Та же картинка даёт и площадь. В главе 17 площадь треугольника была половиной основания на высоту, а высота из вершины $B$ на сторону $CA$ — это ордината точки $B$, то есть $a\sin C$.

Площадь треугольника равна половине произведения двух сторон на синус угла между ними: $S = \frac12 ab\sin C$.

Возьмём сторону $CA = b$ за основание. Высота из $B$ — расстояние от $B$ до прямой $CA$, то есть модуль ординаты точки $B = (a\cos C;\,a\sin C)$. Угол треугольника меньше $180^\circ$, поэтому $\sin C > 0$ и высота равна $a\sin C$ — даже если угол $C$ тупой и высота падает за точку $C$. $S = \frac12 \cdot b \cdot a\sin C = \frac12 ab\sin C$.

Две стороны треугольника равны $3$ и $5$, угол между ними $120^\circ$. Найдите третью сторону.

$\cos 120^\circ = -\frac12$, поэтому $c^2 = 9 + 25 - 2 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \left(-\frac12\right) = 34 + 15 = 49$, и $c = 7$. Площадь этого треугольника $\frac12 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \sin 120^\circ = \frac{15\sqrt3}{4} \approx 6{,}5$.

Гора

Теперь можно вернуться к Эвересту. До основания горы не дойти, поэтому расстояние до неё неизвестно. Но можно измерить угол, под которым видна вершина, из двух точек $A$ и $B$ на одной прямой с горой, отстоящих друг от друга на известное $d$. Пусть из дальней точки $A$ вершина видна под углом $\alpha$, а из ближней $B$ — под большим углом $\beta$. В треугольнике $ABT$ угол при $B$ равен $180^\circ - \beta$, угол при вершине $T$ — $\beta - \alpha$. По теореме синусов $BT = \frac{d\sin\alpha}{\sin(\beta - \alpha)}$, а высота вершины над уровнем точек — катет прямоугольного треугольника с гипотенузой $BT$:

$$h = BT\sin\beta = \frac{d\sin\alpha\sin\beta}{\sin(\beta - \alpha)}.$$

Например, при $d = 1000$ м, $\alpha = 25^\circ$ и $\beta = 35^\circ$ получается $h \approx 1396$ м. Геодезисты Большой тригонометрической съёмки Индии мерили Эверест с нескольких станций на равнине, за сотню с лишним километров. На таких расстояниях приходится учитывать ещё две вещи: Земля круглая, и вершина «прячется» за её изгибом, а лучи света в воздухе слегка искривляются. В 1856 году было объявлено число $29\,002$ фута, около $8840$ м. Сегодняшнее значение, принятое в 2020 году, — $8848{,}86$ м.

Из точки $A$ вершина холма видна под углом $30^\circ$, а из точки $B$, которая на $100$ м ближе к холму, — под углом $60^\circ$. На какой высоте над точками $A$ и $B$ находится вершина? Подсказка: посмотрите на угол при вершине.

Угол треугольника $ABT$ при $T$ равен $60^\circ - 30^\circ = 30^\circ$ — столько же, сколько при $A$. Треугольник равнобедренный, $BT = AB = 100$ м. Высота $h = BT\sin 60^\circ = 100 \cdot \frac{\sqrt3}{2} = 50\sqrt3 \approx 86{,}6$ м.

Размер Земли

Последняя стоянка экспедиции — вся Земля. Около 240 года до нашей эры Эратосфен Киренский, хранитель Александрийской библиотеки, узнал, что в Сиене (сегодня это Асуан) в полдень летнего солнцестояния Солнце стоит прямо над головой: по рассказу, его отражение видно на дне глубокого колодца, а отвесные предметы не отбрасывают тени. В тот же день в Александрии, к северу от Сиены, тень от отвесного шеста в полдень была, и её угол составлял, как пишет пересказавший опыт Клеомед, одну пятидесятую полного круга — $7{,}2^\circ$.

Остальное — геометрия. Солнце очень далеко, поэтому его лучи в Сиене и в Александрии параллельны. Луч в Сиене идёт по отвесу, то есть по радиусу Земли. Шест в Александрии тоже стоит по радиусу. Угол между лучом и шестом в Александрии и угол между двумя радиусами в центре Земли — накрест лежащие углы при параллельных прямых, поэтому они равны (глава 17). Значит, дуга от Сиены до Александрии — одна пятидесятая окружности Земли. Расстояние между городами считали равным $5000$ стадиев, и вся окружность вышла в $250\,000$ стадиев.

Двигайте Александрию по окружности: угол тени всегда равен центральному углу. Переключите длину стадия — и ответ в километрах изменится. «А если плоская?» показывает другое объяснение тех же теней.

Насколько точен результат, сказать трудно: неизвестно, какой стадий имел в виду Эратосфен. Если он пользовался стадием около $157{,}5$ м (его называют египетским), получается $39\,375$ км — удивительно близко к сегодняшним $40\,008$ км по меридиану. Если аттическим, около $185$ м, — $46\,250$ км, на $16$ % больше. К тому же Сиена лежит не точно к югу от Александрии, а $5000$ — округлённое число. Но метод безупречен и точность его ограничена только точностью измерений.

Обратите внимание на переключатель «А если плоская?». Те же два измерения объясняет и плоская Земля, если Солнце висит невысоко — примерно в $40$ тысячах стадиев над Сиеной. Два шеста не отличают одно от другого. Эратосфен опирался на то, что Солнце очень далеко; греческие астрономы к тому времени уже знали, что оно во много раз дальше Луны, — Аристарх Самосский оценивал это отношение в $18$–$20$ раз (на самом деле около $400$).

Вытянуть дугу меридиана точнее, чем «пять тысяч стадиев», помог приём, который мы применили у реки, повторённый много раз.

Триангуляция — способ измерять большие расстояния: местность покрывают цепью треугольников, вершины которых видны друг из друга, измеряют все углы и лишь одну сторону — базис, а остальные стороны вычисляют по теореме синусов, треугольник за треугольником.

Первым так измерил дугу меридиана голландец Виллеброрд Снеллиус; книгу о своём измерении он в 1617 году назвал «Батавский Эратосфен». Самое знаменитое сооружение такого рода — Геодезическая дуга Струве: в 1816–1855 годах под руководством астронома Василия Яковлевича (Фридриха Георга Вильгельма) Струве цепь из $258$ треугольников протянули на $2820$ км от Хаммерфеста в Норвегии до Чёрного моря. Сегодня $34$ её сохранившихся пункта в десяти странах внесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.

Волна

Экспедиция возвращается, но синус уходит гораздо дальше треугольников. Всё, что качается равномерно, — маятник, струна, мембрана динамика — движется как тень точки на окружности. Чистый звук — это давление воздуха, меняющееся по закону $A\sin(2\pi f t)$, где $f$ — частота, число колебаний в секунду. Нота ля первой октавы, по которой строят оркестры, — $440$ колебаний в секунду.

Если звучат две ноты почти одинаковой высоты, давления складываются, и слышно странное: звук то нарастает, то стихает. Это биения, и их объясняют всё те же формулы сложения.

$\sin x + \sin y = 2\sin\frac{x + y}{2}\cos\frac{x - y}{2}$.

Обозначим $u = \frac{x + y}{2}$ и $v = \frac{x - y}{2}$, тогда $x = u + v$ и $y = u - v$. По формуле сложения $\sin(u + v) = \sin u\cos v + \cos u\sin v$, а по ней же с заменой $v$ на $-v$ и формулам приведения $\sin(u - v) = \sin u\cos v - \cos u\sin v$. Сложив, получаем $\sin x + \sin y = 2\sin u\cos v$.

Для двух тонов с частотами $f_1$ и $f_2$ это значит: сумма колеблется с частотой, равной среднему $\frac{f_1 + f_2}{2}$, но её размах $2\cos\left(\pi(f_1 - f_2)t\right)$ медленно меняется. Громкость пропадает $f_2 - f_1$ раз в секунду. У ля в $440$ и $444$ колебаний в секунду — четыре раза.

Сдвиньте второй тон на несколько колебаний в секунду и нажмите «Послушать» (звук тихий, выключится сам). Настройщики пианино слушают именно биения: когда струны настроены в унисон, биения исчезают.

Сложный звук — голос, скрипка, аккорд — тоже можно разложить на синусоиды, только их понадобится много. Как это сделать, расскажет глава о рядах Фурье.

Полевой журнал

Экспедиция окончена, пора заполнить журнал. В тренажёре три уровня: значения синуса, косинуса и тангенса острых углов; любые углы на единичной окружности, в градусах и радианах; треугольники — стороны, углы и площади по теоремам синусов и косинусов.

Для своих задач пригодятся решатели: решение треугольника по любым трём данным и тригонометрические уравнения.

Куда дальше

Мы научились измерять недоступное, не сходя с места. Но в дороге приходится не только мерить, но и двигаться. Моторная лодка идёт в стоячей воде со скоростью $4$ км/ч, её нос направлен строго поперёк реки, а течение уносит её вниз со скоростью $3$ км/ч. Куда и с какой скоростью она поплывёт на самом деле? Скорости здесь нельзя просто сложить: у каждой есть направление, и складывать их приходится «стрелками». Как считать со стрелками, рассказывает глава о векторах и координатах.

В этой главе

  1. Шест и тень
  2. Три угла, которые помнят наизусть
  3. Угол больше прямого
  4. Два поворота подряд
  5. Через реку
  6. Третья сторона
  7. Гора
  8. Размер Земли
  9. Волна
  10. Полевой журнал
  11. Куда дальше

Главы курса