У слова 2 омонима — разных значения с разным происхождением. Каждое толкование ниже представлено отдельно.
УДИ́ТЬ (не удеть ли? см. уд) олон. о зерне, спеть, зреть, наливаться, толстеть, набирать тела. Жито открасовалось, удит теперь. Удное зерно, олон. полное, крупное.