припешать

ПРИПЕШАТЬ , стать пешим, утратив коня;

стать в пень, в тупик или опешить;

устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве