отъёрзать

ОТЪЁРЗАТЬ , кончить или переста́ть ёрзать.

Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая.

Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.